焊口追綜方式中在使用的感知器 　 弧焊用感應器器可分類直接性電孤對焊式、了解到式和非了解到式3學科門類。按本職工作的基本原理可分類機械裝備、機電設備、電磁振動器、電感、射流、多普勒彩超、紅外、光電產品、激光行業、視覺系統、電孤對焊、光譜分析及光仟式等。按領域分也有用在對對接焊縫隙偵測、對焊前提掌控(熔寬、熔深、熔透、擠壓鑄造規模、焊速、冷卻塔時速和干張拉)非常他如環境溫度遍布、等陽離子體離子硬度、熔池行為表現等。據韓國對焊高技術自學1991年所做的實地調查現示,在韓國、澳大利亞非常他健壯,用在對焊步驟的感應器器有80%是用在對對接焊縫隙偵測的。 相處式感應器器基本在焊槍右前方運用導桿或導輪和焊道或軸類的兩個外側相處，在導桿或導輪把焊道職位的改變在光電品牌、翻轉變阻器、力覺等步驟變為為電信網絡號，以供控住系統監測軟件焊道。其特性為不用電弧焊接干涉，做工作能信，利潤低，曾在生育中能夠得到過很廣應運，但監測軟件誤差低，迄今為止正處于被任何感應器步驟被淘汰。除此以外，現代有的工業品機設備人中采用相處感應器步驟實施焊道起始點的搜索，比如日本隊安川品牌生育的機設備人有很多更具此類性能。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。